Kuidas GSD ja vedaja droonitüübid mõjutavad 3D-mudeli suhtelist täpsust

Viimases artiklis Kuidas maapealsed juhtimispunktid ja PPK andmed mõjutavad 3D-mudeli suhtelist täpsust, oleme maininud, et lisaks GCP-dele ja PPK-andmetele on ka GSD-l ja kandedroonil teatav mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele. mudel. Seega teeme selle kontrollimiseks veel ühe testi.

1. katse: GSD mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele;

Tingimus 1

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GCP-d	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	EI	EI

Tulemuste tabel 1:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) GSD = 2 cm	3D mudeli pikkus (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13,787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

Tingimus 2

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GCP-d	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Jah	Ei

Tulemuste tabel 2:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) GSD = 2 cm	3D mudeli pikkus (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13,787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

Tingimus 3

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GCP-d	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	EI	JAH

Tulemuste tabel 3:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) GSD = 2 cm	3D mudeli pikkus (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14,675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

Tingimus 4

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GCP-d	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JAH	JAH

Tulemuste tabel 4:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) GSD = 2 cm	3D mudeli pikkus (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13,797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14,675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Järeldused

Katse 1 muutujad on:

1: PPK andmetega/ilma.

2: GCP-ga/ilma.

3: erinev GSD: 1,5 cm või 2 cm

Pärast nelja katseandmete komplekti analüüsi võime teha järgmised järeldused:

Kui kaldus kaamera on DG4Pros:

(1) AT-triangulatsioonis kaasatud maapealse juhtimispunkti (GCP) ja PPK andmetega/ilma nendeta, olenemata sellest, kas tegemist on VTOL-i või mitme rootoriga drooniga, kas GSD on 2 cm või 1,5 cm, 3D-mudel, mis on ehitatud kaldkaameraga DG4Pros suudab vastata suhtelise täpsuse vea nõuetele Ds≤10cm (tegelikult ≤5cm).

(2) Kui GSD on üks muutuja, on 3D-mudeli suhteline täpsus GSD = 1,5 cm parem kui GSD = 2 cm.

2. katse: droonide kandjatüüpide mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele

Tingimus 1

Kaldus kaamera	GCP-d	PPK	GSD
DG4pros	EI	EI	1,5 cm

Tulemuste tabel 1:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) CW10	3D mudeli pikkus (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14,675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

Tingimus 2

Kaldus kaamera	GCP-d	PPK	GSD
DG4pros	JAH	EI	1,5 cm

Tulemuste tabel 2:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) CW10	3D mudeli pikkus (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13,787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13,797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Järeldused

Katse 2 muutujad on:

1: GCP-ga/ilma.

2: Erineva kandja droon: VTOL droon või mitme rootoriga droon

Pärast kahe katseandmete kogumi analüüsi võime teha järgmised järeldused:

Kui kaldus kaamera on DG4Pros:

(1) Maapealse juhtimispunktiga (GCP) või ilma selleta, olenemata sellest, kas tegemist on VTOL-i või mitme rootoriga drooniga, kaldkaameraga DG4Pros ehitatud 3D-mudel vastab suhtelise täpsusvea Ds≤10cm (tegelikult ≤5cm) nõuetele.

(2) Kui kandja droonitüübid on üks muutuja, on mitme rootoriga 3D-mudeli suhteline täpsus parem kui VTOL-i puhul, kuid erinevus pole väga suur.

Eelmine:Kuidas fookuskaugus mõjutab 3D-modelleerimise tulemusi

Järgmine:Sünkroonimise kokkupuude

Tagasi

RIY kaldus kaamerad

RIE ühe objektiiviga kaamerad

Aksessuaarid

Professionaalne

Parem kui kergem

Säästa aega

Õppige toimimist 10 minutiga

Kõrge pildikvaliteet ja täpsus

Sünkroonimise kokkupuude

Tugev ja turvaline

Saab integreerida erinevat tüüpi droonidega

Uuring/GIS

Tark linn

Ehitus/kaevandamine

Turism/muinasehitiste kaitse

Sõjaväepolitsei

Artikkel

1. katse: GSD mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele;

Tingimus 1

Tulemuste tabel 1:

Tingimus 2

Tulemuste tabel 2:

Tingimus 3

Tulemuste tabel 3:

Tingimus 4

Tulemuste tabel 4:

Järeldused

2. katse: droonide kandjatüüpide mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele

Tingimus 1

Tulemuste tabel 1:

Tingimus 2

Tulemuste tabel 2:

Järeldused

TOOTED+

RAKENDUSED+

Artikkel+

Meist+

VÕTA MEIEGA ÜHENDUST