Kuidas kontrollpunktid ja PPK andmed mõjutavad 3D-mudeli suhtelist täpsust

Selles kahes katses võtsime kasutusele neli erinevat muutujat, et kontrollida 3D-mudeli suhtelist täpsust. Neli erinevat muutujat on:

1: kandurdroonide tüübid: VTOL droon või mitme rootoriga droon

2: erinev GSD

3: maapealsete juhtimispunktidega/ilma

4: PPK andmetega/ilma

1. katse: maapealsete juhtimispunktide (GCP) mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele;

Tingimus 1

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Jah

Tulemuste tabel 1:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma GCPta	3D-mudeli pikkus (L2) koos GCP-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14,675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

Tingimus 2

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ei

Tulemuste tabel 2:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma GCPta	3D-mudeli pikkus (L2) koos GCP-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13,787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0328 m

Tingimus 3

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Jah

Tulemuste tabel 3:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma GCPta	3D-mudeli pikkus (L2) koos GCP-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14,675	14.65	14.68	0,03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

Tingimus 4

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ei

Tulemuste tabel 4:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma GCPta	3D-mudeli pikkus (L2) koos GCP-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13,787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

Tingimus 5

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rootor	DG4pros	1,5 cm	Ei

Tulemustabel 5:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma GCPta	3D-mudeli pikkus (L2) koos GCP-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Järeldused

Katse 1 muutujad on:

1: PPK andmetega/ilma.

2: Vedaja droonitüübid: VTOL droon või mitme rootoriga droon

3: erinev GSD: 1,5 cm või 2 cm

Pärast viie katseandmete komplekti analüüsi võime teha järgmised järeldused:

Kui kaldus kaamera on DG4Pros:

(1) AT-triangulatsioonis osaleva maapealse juhtimispunktiga (GCP), olgu see siis VTOL või mitme rootoriga droon, olenemata sellest, kas GSD on 2 cm või 1,5 cm, võib kaldkaameraga DG4Pros ehitatud 3D-mudel täita suhtelise täpsuse vea nõuded Ds≤10cm.

(2) Kui GCP-ga/ilma on ainus muutuja, on GCP-dega 3D-mudeli suhteline täpsus parem kui ilma GCP-ta.

(3) Kui GSD on üks muutuja, on 3D-mudeli suhteline täpsus GSD 1,5 cm parem kui GSD 2 cm.

(4) Kui kandurdroon on üks muutuja, on 3D-mudeli suhteline täpsus mitme rootori kasutamisel parem kui VTOL-i kandedroonina kasutava mudeli suhteline täpsus.

Katse 2: ilma GCP-deta on PPK andmete mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele

Tingimus 1

Vedaja droon	Kaldus kaamera	GSD	GCP-d
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	EI

Tulemuste tabel 1:

Objektide arv	mõõtmise pikkus (L0)	3D mudeli pikkus (L1) ilma PPKta	3D mudeli pikkus (L2) koos PPK-ga	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13,787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14,675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Eelmine:Kuidas kromaatiline aberratsioon ja moonutused mõjutavad kujutist

Järgmine:Kuidas fookuskaugus mõjutab 3D-modelleerimise tulemusi

Tagasi

RIY kaldus kaamerad

RIE ühe objektiiviga kaamerad

Aksessuaarid

Professionaalne

Parem kui kergem

Säästa aega

Õppige toimimist 10 minutiga

Kõrge pildikvaliteet ja täpsus

Sünkroonimise kokkupuude

Tugev ja turvaline

Saab integreerida erinevat tüüpi droonidega

Uuring/GIS

Tark linn

Ehitus/kaevandamine

Turism/muinasehitiste kaitse

Sõjaväepolitsei

Artikkel

1. katse: maapealsete juhtimispunktide (GCP) mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele;

Tingimus 1

Tulemuste tabel 1:

Tingimus 2

Tulemuste tabel 2:

Tingimus 3

Tulemuste tabel 3:

Tingimus 4

Tulemuste tabel 4:

Tingimus 5

Tulemustabel 5:

Järeldused

Katse 2: ilma GCP-deta on PPK andmete mõju 3D-mudeli suhtelisele täpsusele

Tingimus 1

Tulemuste tabel 1:

TOOTED+

RAKENDUSED+

Artikkel+

Meist+

VÕTA MEIEGA ÜHENDUST