3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2/D3 — kõige klassikalisem mitme rootoriga drooniga kaldus kaamera

Valige oma droonidele sobiv ja professionaalne kaamera

  • D2/D3 — kõige klassikalisem mitme rootoriga drooniga kaldus kaamera
  • Juhtumiuuring
  • KKK

D2/D3 — kõige klassikalisem mitme rootoriga drooniga kaldus kaamera

Maailma esimene 1000g kaldkaamera


RIY-D2/D3 kasutatakse peamiselt stseenide puhul, millel on kõrge täpsusega nõuded, nagu 1:500 maastiku/katastri mõõtmine. D2 on mõeldud peamiselt mitme rootoriga UAV jaoks, mis kogub kõrge eraldusvõimega andmeid madalal kõrgusel, et täita täpsusnõudeid projekt.

Kasutades Rainpoo iseseisvalt välja töötatud objektiivi, on kogutud originaalpildid kvaliteetsed, eredad värvid, vähese pildimoonutusega, suure teravusega ja madala hajutusega. Toodetud mudelil on selged servad ja nurgad, mis soodustab DLG kaardistamist.

D3 on D2-st pikema fookuskaugusega versioon, mis sobib rohkem andmete kogumiseks kõrge topograafilise reljeefiga või kõrge korrusega piirkondades.




Spetsifikatsioon

D2/D3 — kõige klassikalisem mitme rootoriga drooniga kaldus kaamera
    Kaamera suurus 190 * 170 * 80 mm
    Kaamera kaal 850 g
    CMOS number 5 tk
    Anduri suurus 23,5*15,6mm
    Pikslite arv (kokku) ≥120 mp
    Minimaalne kokkupuute intervall ≤1 s
    Kaamera särituse režiim Isokrooniline / isomeetriline kokkupuude
    Kaamera toiteallika režiim Ühtne toiteallikas
    Andmete eeltöötlus SKYSCANNER (GPS)
    Mälu maht 320 g
    Andmete kopeerimise kiirus ≥70m/s
    Töötemperatuur -10 ℃ ~ 40 ℃

Juhtumiuuring

  • Juhtumiuuring

    Kaldfotograafia õnnestumise juhtum

    ——Kasutage kõrghoonete katastrimõõdistamise tegemiseks 3D-mudelit

    1. Ülevaade

    Pärast mitmeaastast arengut on nüüd Hiinas kaldfotograafiat laialdaselt kasutatud maapiirkondade katastriuuringute projektides. Kuid seadmete tehniliste tingimuste piirangu tõttu on kaldus pildistamine endiselt nõrk suurte stseenide katastrimõõtmiseks, peamiselt seetõttu, et kaldkaamera objektiivi fookuskaugus ja pildiformaat ei vasta standardile. Pärast aastatepikkust projektikogemust leidsime, et kaardi täpsus peaks jääma 5 cm piiresse, siis GSD peab olema 2 cm piires ja 3D mudel peab olema väga hea, hoone servad peavad olema sirged ja selged.
    Üldjuhul on maapiirkondade katastrimõõtmisprojektide jaoks kasutatav kaamera fookuskaugus vertikaalselt 25 mm ja kaldus 35 mm. 1:500 täpsuse saavutamiseks peab GSD olema 2 cm piires. Ja selle tagamiseks on droonide lennukõrgus üldiselt vahemikus 70–100 m. Selle lennukõrguse järgi ei ole võimalik andmete kogumist 100 m kõrguste hoonete kohta lõpule viia. Isegi kui teete lennu niikuinii, ei saa see tagada katuste kattumist, mille tulemuseks on mudeli halb kvaliteet. .Ja kuna võitluskõrgus on liiga madal, on see UAV-le äärmiselt ohtlik.

    Selle probleemi lahendamiseks viisime 2019. aasta mais läbi linna kõrghoonete jaoks mõeldud Oblique Photography täpsuse kontrollimise testi. Selle testi eesmärk on kontrollida, kas RIY-DG4prosi kaldus kaameraga ehitatud 3D-mudeli lõplik kaardistamise täpsus vastab 5 cm RMSE nõudele.

    2. Testimisprotsess

    Varustus

    Selles testis valime DJI M600PRO, mis on varustatud viie objektiiviga Rainpoo RIY-DG4pros kaldkaameraga.

    Mõõdistusala ja kontrollpunktide planeerimine

    Vastuseks ülaltoodud probleemidele ja raskuste suurendamiseks valisime testimiseks spetsiaalselt kaks lahtrit, mille keskmine hoone kõrgus on 100 meetrit.

    Kontrollpunktid on GOOGLE kaardi järgi eelseadistatud ning ümbritsev keskkond peaks olema võimalikult avatud ja takistusteta. Punktide vaheline kaugus jääb vahemikku 150-200M.

    Kontrollpunkt on 80 * 80 ruut, mis on jagatud punaseks ja kollaseks vastavalt diagonaalile, et tagada punkti keskpunkti selgelt tuvastamine, kui peegeldus on liiga tugev või valgustus on ebapiisav, et parandada täpsust.

    UAV marsruudi planeerimine

    Tööohutuse tagamiseks reserveerisime ohutuks kõrguseks 60 meetrit ja UAV lendas 160 meetri kõrgusel. Katuse kattuvuse tagamiseks suurendasime ka ülekatte määra. Pikisuunaline kattuvus on 85% ja põiksuunaline kattuvus 80% ning UAV lendas kiirusega 9,8 m/s.

    Õhutriangulatsiooni (AT) aruanne

    Kasutage originaalfotode allalaadimiseks ja eeltöötlemiseks tarkvara Sky-Scanner (arendatud Rainpoo poolt), seejärel importige need ühe klahviga 3D-modelleerimistarkvarasse ContextCapture.

    • 15h.

      Kellaaeg: 15h.

       

    • 23h.

      3D modelleerimine

      aeg: 23h.

    Objektiivi moonutuste aruanne

    Moonutuste ruudustiku diagrammil on näha, et RIY-DG4prode objektiivi moonutus on äärmiselt väike ja ümbermõõt ühtib peaaegu täielikult standardruuduga;

    Ümberprojekteerimise viga RMS

    Tänu Rainpoo optilisele tehnoloogiale saame RMS väärtust juhtida 0,55 piires, mis on 3D mudeli täpsuse oluline parameeter.

    Viie objektiivi sünkroniseerimine

    Näha on, et vertikaalläätse keskpunkti põhipunkti ja kaldläätsede põhipunkti vaheline kaugus on: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, millest on lahutatud tegelik asendi erinevus, veaväärtused on järgmised: - 4,37cm, -1,98cm , -1,32cm, 1,99cm, maksimaalne asendivahe on 4,37cm, kaamera sünkroonimist saab juhtida 5 ms jooksul;

    Täpsustage viga

    Ennustatud ja tegelike kontrollpunktide RMS on vahemikus 0,12 kuni 0,47 pikslit.

    3. 3D modelleerimine

    Mudeli ekraan
    Detailsaade

    Näeme, et kuna RIY-DG4pros kasutab pika fookuskaugusega objektiive, on 3D-mudeli allosas asuv maja väga hästi näha. Kaamera minimaalne särituse intervall võib ulatuda 0,6 sekundini, nii et isegi kui pikisuunalist kattuvust suurendatakse 85% -ni, ei teki fotoleket. Kõrghoonete jalajooned on väga selged ja põhimõtteliselt sirged, mis tagab ka selle, et saame hiljem maketile täpsemaid jalajälgi.

    4. Täpsuse kontroll

    • Me kogume tahvliga kontrollpunktide asukohaandmeid ja impordime seejärel DAT-faili CAD-i. Seejärel võrrelge punktide asukoha andmeid otse mudelis, et näha nende erinevusi.
    • Me kogume tahvliga kontrollpunktide asukohaandmeid ja impordime seejärel DAT-faili CAD-i. Seejärel võrrelge punktide asukoha andmeid otse mudelis, et näha nende erinevusi.

    5. Järeldus

    Selles testis on raskuseks stseeni kõrge ja madal langus, maja suur tihedus ja keeruline põrand. Need tegurid toovad kaasa lennu raskuse suurenemise, suurema riski ja halvema 3D-mudeli, mis toob kaasa katastrimõõdistamise täpsuse vähenemise.

    Kuna RIY-DG4prosi fookuskaugus on pikem kui tavalistel kaldkaameratel, tagab see, et meie UAV saab lennata piisavalt ohutul kõrgusel ja et maapealsete objektide pildi eraldusvõime on 2 cm piires. Samas võib täiskaaderobjektiiv aidata meil suure tihedusega hoonestusaladel lennates majadest rohkem nurki jäädvustada, parandades nii 3D-mudeli kvaliteeti. Eeldusel, et kõik riistvaraseadmed on garanteeritud, parandame ka lennu kattuvust ja kontrollpunktide jaotustihedust, et tagada 3D-mudeli täpsus.

    Katastrimõõdistamise kõrghoonete kaldfotograafiat saab kunagi seadmete piiratuse ja kogemuste puudumise tõttu mõõta ainult traditsiooniliste meetoditega. Kuid kõrghoonete mõju RTK signaalile põhjustab ka mõõtmise keerukust ja halba täpsust. Kui saame andmete kogumiseks kasutada UAV-d, saab satelliidisignaalide mõju täielikult kõrvaldada ja üldist mõõtmise täpsust oluliselt parandada. Seega on selle testi edu meie jaoks väga oluline.

    See test tõestab, et RIY-DG4pros suudab tõepoolest juhtida RMS-i väikese väärtuseni, neil on hea 3D-modelleerimise täpsus ja seda saab kasutada kõrgete hoonete täpsetes mõõtmisprojektides.

KKK

  • Mis on töötlemata teabe vorming? Kuidas ma peaksin seda töötlema?

    toorfotode formaat on .jpg.

    Tavaliselt pärast lendu peame need esmalt alla laadima kaamerast, mille jaoks on vaja meie poolt loodud tarkvara "Sky-Scanner". Selle tarkvara abil saame andmeid alla laadida ühe võtmega ja genereerida automaatselt ka ContextCapture'i plokkfaile.

    Toorfotode kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust >
  • Paigaldusprotseduur erinevatele platvormidele kas UAV fikseeritud tiivaga või väikesed lennukid?

    RIY-DG4 PROSi saab monteerida nii mitme rootoriga kui ka fikseeritud tiivaga droonidele kaldus pildistamisandmete kogumiseks. Juhtseadme tõttu on andmeedastusseade ja muud alamsüsteemid modulaarsed, nii et seda on lihtne paigaldada ja vahetada. Paljude droonifirmadega üle maailma, nii fikseeritud tiivaga kui ka mitme rootoriga ning VTOL-i ja helikopteriga, selgub, et need kõik on väga hästi kohanenud.

    Toorfotode kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust >
  • Miks on viie objektiivi sünkroniseerimine nii oluline?

    Me kõik teame, et droonilennu ajal antakse obique kaamera viiele objektiivile päästikusignaal. Teoreetiliselt tuleks viis objektiivi sünkroonselt säritada ja seejärel salvestatakse POS-andmed samaaegselt.

    Kuid pärast tegelikku kontrollimist jõudsime järeldusele: mida keerulisem on stseeni tekstuuriteave, seda suurem on andmemaht, mida objektiiv suudab lahendada, tihendada ja salvestada ning seda rohkem aega kulub salvestamise lõpetamiseks.

    Kui käivitussignaalide vaheline intervall on lühem kui objektiivi salvestamise lõpetamiseks kuluv aeg, ei saa kaamera säritust teha, mille tulemuseks on "puuduv foto" .

    BTWa sünkroniseerimine on ka PPK signaali jaoks väga oluline.

    Toorfotode kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust >
  • Milline on DG4Prosi töötõhusus? Kuidas määrata vastavaid parameetreid?

    DJI M600Pro + DG4PLUSSID

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lennukõrgus (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Lennukiirus (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Üks lennutööpiirkond (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Üks lennufoto number

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Lendude arv päevas

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Kogu tööala Üks päev (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parameetrite tabel, mis on arvutatud pikisuunalise kattuvuse määra 80% ja põiksuunalise kattumise määra järgi 70% (soovitame)

    Fikseeritud tiivaga droon + DG4PLUSSID 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lennukõrgus (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Lennukiirus (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Üks lennutööpiirkond (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Üks lennufoto number

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Lendude arv päevas

    6

    6

    6

    6

    6

    Kogu tööala Üks päev (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parameetrite tabel, mis on arvutatud pikisuunalise kattuvuse määra 80% ja põiksuunalise kattumise määra järgi 70% (soovitame)

    Toorfotode kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust >

Meeldiv tutvuda!

Palun andke meile oma andmed allolevas vormis ja meie mehed võtavad teiega paari tööpäeva jooksul ühendust.